数控机床刀具交换装置有哪些结构形式与结构特点?典型换刀机械手的手爪有哪些结构、动作特点?

admin2013-12-04 58

问题数控机床刀具交换装置有哪些结构形式与结构特点?典型换刀机械手的手爪有哪些结构、动作特点?

选项

答案实现刀具交换动作的装置称为刀具交换装置，数控机床一般采用机械手实现刀具交换。加工中心通常采用机械手作为刀具交换装置，常见的机械手结构和动作过程有以下几种。 (1)单臂单手机械手如图4—25所示，有两种典型结构形式。图4—25a所示是机械手转轴轴向移动的形式，通过刀库的转位、机械手的回转和轴向移动等配合运动，以完成刀具从主轴中轴向卸刀、装刀(Ⅱ)；从轴向鼓盘式刀库中插刀、抓刀、拔刀(Ⅲ)；返回(Ⅰ)等刀具交换过程。图4—25b所示是主轴轴向移动的形式，动作过程与上述形式机械手基本类似。 [*] (2)双臂机械手如图4—26所示，有四种结构形式：图4—26a是钩手形式，图4—26b是抱手形式，图4—26c是伸缩手形式，图4-26d是插手形式。这几种机械手能够完成抓刀→拔刀→回转→插刀→返回等一系列动作，为了防止刀具脱落，机械手的活动爪都带有自锁机构。 [*]

解析

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数控机床（中级）

制造大类

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焊后有消氢处理要求的球罐，其后热温度为()，后热时间为0．5～1h。

纯橘瓣式球壳板结构()。

在焊接梁的连接形式中，翼板与腹板()。

环境教育是环境管理的重要组成部分。

在作业环境中，天然气和油田伴生气的含量(体积分数)达()以上时，作业工人就可能出现缺氧症状。

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小电流、低电弧电压能实现稳定的金属熔滴过渡和稳定的焊接过程的过渡形式是()过渡。

机械制图图样中的尺寸以()为单位时，不需标注计量单位的代号或名称。

作为一名高级焊工，应了解本工程、本行业常用的质量标准和技术条件。

125系列制冷压缩机主轴承与主轴颈的配合间隙为0．10～0．162mm。()

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关于舌损伤处理原则哪项是错误的

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根据《劳动合同法》，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前30日以书面形式通知劳动者本人或者()后，可以解除劳动合同。

在()业务中，交易双方都是金融机构。

a"Flightpath"magazine.

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