采用复合校正的控制系统如图4-91所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是( )。

admin2019-12-09  39

问题 采用复合校正的控制系统如图4-91所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是(    )。

选项 A、
B、GC=G1
C、
D、GC=G2

答案A

解析 图4-91是对输入进行补偿的系统框图。图中Gc(s)为前馈装置的传递函数。由图可得

误差E(s)为:E(s)=R(s)-C(s)=
为了实现对误差全补偿,E(s)=0。则Gc(s)=
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