2. 工程
  3. 采用复合校正的控制系统如图4－91所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是( )。

采用复合校正的控制系统如图4－91所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是( )。

admin2019-12-09  35
问题 采用复合校正的控制系统如图4－91所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是(    )。
选项 A、
B、GC=G1
C、
D、GC=G2
答案A
解析 图4－91是对输入进行补偿的系统框图。图中Gc(s)为前馈装置的传递函数。由图可得

误差E(s)为：E(s)=R(s)－C(s)=
为了实现对误差全补偿，E(s)=0。则Gc(s)=。
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