设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

admin2019-12-09  40

问题 设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(    )。

选项 A、 
B、 
C、 
D、 

答案A

解析 静态位置误差系数Kp:Kp=;静态速度误差系数Kν:Kν=;静态加速度误差系数Ka:Ka=
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