覃爽由于对生活充满困惑，于是向社会工作者求助。在制定日的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对需要达到的目的达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循( )原则。