首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
计算机
阅读下列说明和图,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力,越来越受到消费者的认可,目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作,具有广阔的市场。 服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能,
阅读下列说明和图,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力,越来越受到消费者的认可,目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作,具有广阔的市场。 服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能,
admin
2021-03-25
34
问题
阅读下列说明和图,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力,越来越受到消费者的认可,目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作,具有广阔的市场。
服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能,在其工作过程中,需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括:
(1)紧急状态感知:包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能,防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等,实现扫地机器人运动中的自我保护。
(2)姿态感知:包括运动里程计数和航向测量等功能,需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向角度等信息。
(3)视觉感知:包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等,需要通过视觉信息探测障碍物,视觉信息来自两个单目摄像头系统。在某些设计中,也可结合红外测距传感器进行障碍物探测。
(4)自动充电:在工作过程中,需要实时监控扫地机器人的电量,且在电量少于一定阈值时自动返回电源处进行充电。
(5)扫地及吸尘单元:使用电机控制刷子实现清扫,使用抽灰电机实现吸尘。
(6)运动执行:对机器人的运动进行控制。
(7)监控系统:通过无线网络传递扫地机器人的状态数据及视频图像等信息到远程客户端,客户端参与到扫地机器人的运动监视及控制中,实现信息交互,监控扫地机器人的实时状态。客户端包括PC客户端和手机客户端两种。
(8)信息处理中心:用于接收各种传感器信息和视觉信息,通过分析处理进行扫地机器人的运动控制,且负责和后台监控中心通信。
服务型智能扫地机器人选用ARM+STM32双核架构模式,分别处理数据量较大的图像信息和短促型的非图像信息。STM32选用STM32F103VET6芯片,用于实现非图像以外的众多传感器的驱动以及数据采集,并控制车轮电机的运动;ARM选用S5PV210处理器实现摄像头图片的采集、在监控系统中接入无线网络、对STM32串口传过来的传感器数据以及图像定位和避障信息做综合处理,生成运动决策,发送给STM32,执行扫地机的前进、后退、转弯等。
图1.1是本题的服务型智能扫地机器人典型的功能结构图,请根据说明的描述,填写(1)~(5)空白处,完成该功能结构图。请将(1)~(5)的内容填在答题纸上相应的位置中。
选项
答案
(1)紧急状态感知 (2)跌落检测 (3)航向测量 (4)单目视觉避障系统 (5)扫地及吸尘单元
解析
根据题干说明,服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能,在其工作过程中,需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括:紧急状态感知、姿态感知、视觉感知、自动充电、扫地及吸尘单元、运动执行、监控系统、信息处理中心等。
紧急状态感知包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能。所以空(1)为紧急状态感知,空(2)为跌落检测。
状态感知包括运动里程计数和航向测量等功能。所以,空(3)为航向测量。
视觉感知包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等。所以,空(4)为单目视觉避障系统。
根据题意,扫地及吸尘单元使用电机控制刷子实现清扫,使用抽灰电机实现吸尘。其他功能都在扫地机器人的功能结构中。所以,空(5)为扫地及吸尘单元。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/8LWZ777K
本试题收录于:
嵌入式系统设计师下午应用技术考试题库软考中级分类
0
嵌入式系统设计师下午应用技术考试
软考中级
相关试题推荐
以下关于大数据的叙述中,错误的是()。
阅读下列说明和C语言代码,回答问题1至问题4,将解答写在答题纸的对应栏内。【说明】在客户服务器通信模型中,客户端需要每隔一定时间向服务器发送数据包,以确定服务器是否掉线,服务器也能以此判断客户端是否存活。这种每隔固定时间发一次的数据包也称为心跳
阅读下列说明,回答问题1至问题4,将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】恶意代码是指为达到恶意目的而专门设计的程序或者代码。常见的恶意代码类型有:特洛伊木马、蠕虫、病毒、后门、Rootkit、僵尸程序、广告软件。2017年5月,勒索软件
病毒的引导过程不包含()。
特洛伊木马攻击的威胁类型属于()。
电子邮件是传播恶意代码的重要途径,为了防止电子邮件中的恶意代码,应该用()方式阅读电子邮件。
以下关于VPN的叙述中,正确的是(61)________________。
Windows系统安装时生成的Documents and Settings、Winnt和System32文件夹是不能随意更改的,因为它们是(10)。在Windows文件系统中,(11)是一个合法的文件名;(12)不是合法的可执行文件的扩展名。
Since RAM is only active when the computer is on, your computer uses disk to store information even when the computer is off. Wh
阅读下列说明和图,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】在智能家居系统设计中,李工被分配进行zigBee协调器、信息采集器节点、终端控制节点和安全视频监控系统的部分硬件电路原理设计。李工在基于微处理器的zigBee协调器设计中
随机试题
关于局部注射肾上腺皮质激素,错误的描述是
根据我国“医院获得性支气管肺部感染诊断标准”,痰定量培养分离的致病菌或条件致病菌浓度符合何种条件,可认为是肺部感染的病原体()
锚具在静载锚固性能试验过程中,若钢绞线相对位移△a、夹片相对位移△b与预应力筋的受力增量不成比例,可说明锚具已失去可靠的锚固能力。()
电阻甲的阻值为200kn,电阻乙的阻值为2.3MΩ,两者阻值之和等于()。
国家机器的形成是警察产生的()。
行政强制执行是指公民、法人或其他组织不履行法律规定的义务或行政机关依法做出的行政处理决定中规定的义务,有关国家机关依法强制其履行义务或达到与履行义务相同状态的行为。下列不属于行政强制执行的是()。
设当x→0时,,则k=__________。
十进制数221用二进制数表示是
Thereasonwhybirdsdon’tgetlostonlongflight______.Intotaldarkness,doves______.
A、Aliteratureprofessor.B、Anacademicadvisor.C、DeanoftheEnglishDepartment.D、ADoctorofAppliedLinguistics.B在对话开头,女士说
最新回复
(
0
)