主要用于喷漆和弧焊作业的机器人按照控制水平分类属于哪类机器人?这类机器人的主要特征是什么?

admin2017-09-26 33

问题主要用于喷漆和弧焊作业的机器人按照控制水平分类属于哪类机器人?这类机器人的主要特征是什么?

选项

答案主要用于喷漆和弧焊作业的机器人是连续路径控制机器人，这类机器人的特征是，预先由人工将机械手沿着期望轨迹移动并记录整个运动，所获得的完整轨迹按照时间顺序点列储存在计算机中，然后再回放出来控制机器人运动。为了记录轨迹上的许多点的数据，这类机器人需要足够大的存储器。

解析

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机电一体化系统设计

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