首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
计算机
某机械设备的控制器,其基本功能要求有: 需要有8个数字量输入,用于采集设备的状态信息;且需要8个数字量输出,用于控制设备动作。 具备一个RS一232接口,可以和上位机连接,接收上位机发送的命令及参数。 需要提供一个基准定时信号,定时
某机械设备的控制器,其基本功能要求有: 需要有8个数字量输入,用于采集设备的状态信息;且需要8个数字量输出,用于控制设备动作。 具备一个RS一232接口,可以和上位机连接,接收上位机发送的命令及参数。 需要提供一个基准定时信号,定时
admin
2021-05-11
44
问题
某机械设备的控制器,其基本功能要求有:
需要有8个数字量输入,用于采集设备的状态信息;且需要8个数字量输出,用于控制设备动作。
具备一个RS一232接口,可以和上位机连接,接收上位机发送的命令及参数。
需要提供一个基准定时信号,定时时间间隔为O.01秒。
需要彩色LCD显示器,用于显示状态信息等。
根据上述功能要求的描述,若采用S3C2410芯片为核心来构建该机械设备控制器的硬件平台,请完善下面的叙述和C语言程序(需要使用的控制寄存器的格式见题后说明)。
(1)若硬件设计时采用GPIO端口E的GPE0~GPE7引脚作为8个数字量输出,那么软件设计时其初始化语句是:rGPECON=(:rGPECON 1 0x00005555)&
【81】
。若软件设计时需要通过GPE5引脚输出“1”来驱动执行机构动作,那么语句是:rGPEDAT=rGPEDAT|
【82】
。(注:rGPECON是端口E的控制寄存器所对应的变量,rGPEDAT是端口E的数据寄存器所对应的变量)
(2)硬件设计时,选用UART0来完成RS一232接口电路设计。在软件设计时,其初始化程序中波特率设置为9600bps,数据格式设置为:8位数据位、奇校验、1位停止位。请补充完善下面的UART0初始化函数(注:主频参数为PCIK):
void UART0_Init()
{
rGPHCON=(rGPHCON&0xFFFFFF00)|
【83】
;//端口H相应引脚功能初始化
rUFCON0=0x0;//FIFO不使能
rUMCON0=0x0:
rULCON0=
【84】
;//设置线路控制寄存器
rUCON0=0x145;//设置控制寄存器
rUBRDIV0=((int)(PCLK/
【85】
)-1);//设置波特率,小数采用四舍五入
}
(3)按照上面UART0初始化函数所设置的通信速率,每秒钟最多能传输
【86】
个字节的信息。若上位机有大小为4KB的初始参数需要下载到控制器中,那么,约需传输
【87】
秒才能完成下载(1K=1024,精确到小数点后面1位数字)。
(4)系统中所需要的0.01秒基准定时时间选用S3C2410芯片内部的Timer0部件来产生。若系统的主频参数PCLK为264MHz,分频器值选择为16,预分频系数选择为3,那么,Timer0的计数常数为
【88】
。软件设计时,设计了如下的TimerO初始化函数,请补充完善。(注:下面程序中(9)、(10)、(12)用8位十六进制数表示,(11)用4位十六进制数表示)
void Timer0 Int(void)
{
//设置定时器配置寄存器0(TCFG0)
rTCFG0=
【89】
;//Timer0预分频系数选择为3,该寄存器中其它无关位均为0
//设置定时器配置寄存器1(17CFG1)
rTCFG1=
【90】
;//Timer0分频器值为16,该寄存器中其它无关位均为0
//设置计数常数
rTCNTB0=
【91】
;
//设置控制寄存器TCON
rTCON=
【92】
;//更新TCNTB0和TCMPB0,该寄存器中其它无关位均为0
rTCON=0x00000009;//设置Timer0自动装载,并启动
}
(5)彩色LCD显示屏的硬件接口电路由S3C2410的专用GPIO端口
【93】
和端口
【94】
相关引脚配以驱动电路来设计。软件设计时,需要通过设置它们控制寄存器的值分别为
【95】
和
【96】
来确定它们的引脚功能。
(6)系统的软件可以设计为在无操作系统的环境下运行。设计者自行设计系统的启动引导程序,在该程序中完成异常向量设置、堆栈指针设置以及必要的硬件初始化。ARM9体系结构中规定的IRQ异常所对应的异常向量地址为
【97】
。Timet0部件所产生的0.01秒基准时间到时将引起IRQ异常。由于IRQ异常向量地址与下一个异常向量地址之间间隔为
【98】
个字节,因此,通常在IRQ异常向量地址处设计一条转移指令。堆栈指针的设置需按工作模式来进行。设置IRQ模式下的堆栈指针,需在R0“清0”后用指令oRRR1,R0,#0x12 |
【99】
和MSRCPSR—CXSF,R1来使CPU核进入IRQ模式,然后再给SP寄存器赋值作为该模式下的堆栈指针。这些初始化工作完成后,即可通过指令
【100】
来引导应用程序的主函数main()。
说明:下面是试题解答时需要用到的寄存器格式及相关说明。
1)端口C的控制寄存器(GPCCON)
2)端口D的控制寄存器(GPDCON)
4)端口H的控制寄存器(GPHCON)
7)TCFG1寄存器
说明:设置TCFG0、TCFG1可以确定预分频器系数、分频器值,如:通过设置TCFG0为0x0000001F,Timer0的预分频器系数选择为31,设置TCFG1为0x00000001,Timer0的分频器值选择为4。通过下面公式计算定时器的计数常数:
定时器输入时钟频率=PCLK/(预分频系数+1)/分频器值
计数常数=定时时间间隔/(1/定时器输入时钟频率)
预分频系数的范围为0~255,分频器值的取值范围为2、4、8、16。
8)TCON寄存器(注:此处不用的位被省略,其值默认为0x0000000)
选项
答案
(1)【81】0xFFFF5555【82】0x0020 (2)【83】0x000000AA【84】0x23【85】(9600×16)+0.5 (3)【86】872【87】4.7 (4)【88】41250【89】0x00000003【90】0x00000003【91】0xA122【92】0x00000002 (5)【93】C【94】D【95】0xAAAAAAAA【96】0xAAAAAAAA (6)【97】0x00000018【98】4【99】0xC0【100】BL_main
解析
(1)和0相与清零,和1相与保持不变。和0相或保持不变,和1相或置1。00为输入,01为输出,则初始化GPIO端口E的GPE0~GPE7引脚功能为输出的语句是:rGPECON=(rGPECON|0x00005555)&0xFFFF5555,空【81】为0xFFFF5555;通过GPE5引脚输出“1”来驱动执行机构动作,则将第6位置1,即rGPEDAT= rGPEDAT |0x0020,则空【82】为0x0020。
(2)0x000000AA:8位数据位、1位停止位、奇校验。在ULCON中,[1∶0]∶11 = 8位:[2]∶0 = 1位停止位:[5∶3]∶100 = 奇校验:[6]∶0 = 正常操作模式。即rGPHCON=(rGPHCON&0xFFFFFF00)| 0x000000AA,则空【83】为0x000000AA。空【84】此处对线路控制寄存器进行相应设置。空【85】对所需的波特率进行设置。
(3)按照上面UART0初始化函数所设置的通信速率,每秒钟最多能传输9600/(8+3)=872个字节的信息。若上位机有大小为4KB的初始参数需要下载到控制器中,那么,约需传输4×1024/872=4.7秒。
(4)定时器输入时钟频率=PCLK/(预分频系数+1)/分割器值,计数常数=定时时间间隔/(1/定时器输入时钟频率),即可得本题空【88】答案。TCFG0中[7∶0]位确定Timer0的预分频系数,题设为3,则空【89】为0x00000003;TCFG1中[3∶0]位确定Timer0的分频器值,题设为16,则空【90】为0x00000003。空【91】处设置的计数常数为0xA122;更新TCNTB0和TCMPB0设置空【92】为0x00000002。
(5)GPC和GPD作为LCD液晶屏接口引脚,空【93】为C,空【94】为D;00为输入,01为输出,将端口C和D均设置为输出,空【95】【96】均为0xAAAAAAAA。
(6)ARM9体系结构中规定的IRQ异常所对应的异常向量地址为0x00000018。IRQ异常向量地址与下一个异常向量地址之间间隔为4个字节。R0“清0”后用指令ORR R1,R0,#0x12|0xC0和MSR CPSR_CXSF,R1来使CPU核进入IRQ模式。可通过指令BL_main来引导应用程序的主函数main()。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/FF0Z777K
本试题收录于:
三级嵌入式系统开发技术题库NCRE全国计算机三级分类
0
三级嵌入式系统开发技术
NCRE全国计算机三级
相关试题推荐
8086/8088CPU的数据线和地址线是以______方式轮流使用的。
约定在字符编码的传送中采用偶校验,若接收到代码11010010,则表明传送( )。
指令周期是( )。
Intel 8086微处理器中,给定段寄存器中存放的段基址是3500H,有效地址是3278H,则其物理地址是( )。
在PC机中,为使微处理器与主存(用DRAM芯片构成的)之间的速度得以匹配,目前采用的主要方法是在二者之间加上二级高速缓存。这种三级高速缓存一般是用______芯片构成的。
若有数据定义DATA DW l234H,执行指令MOV BL,BYTE PTR DATA后,BL=______。
下面______不是显示适配器的标准。( )
下面关于PC机I/O操作的叙述中,错误的是
下面关于文件夹的命名的说法中不正确的是( )。
嵌入式系统广泛使用微控制器(MCU),下面关于MCU的叙述中错误的是()。
随机试题
简述行政编制的特点。
足月新生儿生后第3天出现黄染,6天达高峰,12天黄染褪尽,一般情况良好,应首先考虑的诊断是:()
在低压配电系统中,电源有一点与地直接连接,负荷侧电气装置的外露可导电部分接至电气上与电源的接地点无关的接地极,下列哪几种系统接地形式不具有上述特点?()
部门预算改革的总体要求是()。
仪表盘校接线是指外购成套盘安装完毕后,按仪表盘后配线图、原理图接线检查校正修改,排除错误,这种校线称为()。
《合同法》规定:“当事人互负债务,没有先后履行顺序的,应当同时履行。一方在对方履行之前有权拒绝其履行要求。一方在对方履行债务不符合约定时,有权拒绝其相应的履行要求。”该规定中当事人享有的权利是()。
全面风险管理要素包括()。
数据库系统的三级模式结构中描述数据物理结构和存储方式的是()。
Sincethereissuchanabundanceoffoodinthesea,itisunderstandablethatsomeoftheefficient,highlyadaptable,warm-blo
A、OnTuesday.B、OnThursday.C、At1:40p.m.localtime.D、At11:30p.m.localtime.A
最新回复
(
0
)