防火墙的目的在于实现安全访问控制，请根据防火墙的体系结构相关知识回答下列问题。 本题图所示为某种防火墙的体系结构，试补充完整①～⑤处空缺的组件名称。 可选组件名称：内部路由器、外部路由器、堡垒主机、内部主机、外部网络。