2. 自考
  3. 如图所示为机械卷筒机构，输入转矩T作用于轴上，通过卷桶上钢索带动质量m作直线运动，其位移x为输出，惯量为J，其他参数如图中所示。试推导其传递函数。

如图所示为机械卷筒机构，输入转矩T作用于轴上，通过卷桶上钢索带动质量m作直线运动，其位移x为输出，惯量为J，其他参数如图中所示。试推导其传递函数。

admin2017-10-27  51
问题 如图所示为机械卷筒机构，输入转矩T作用于轴上，通过卷桶上钢索带动质量m作直线运动，其位移x为输出，惯量为J，其他参数如图中所示。试推导其传递函数。
选项
答案传递函数[*]推导如下： 设输入的转矩T，以转角θ0通过弹簧带动卷桶，其转角为θ，钢索对质量块m的拉力为f。取弹簧k1为分离体，列扭矩平衡方程式： T=k1(θ0－θ) 取卷桶为分离体，列扭矩平衡方程式： [*] 取质量m为分离体，列力平衡方程式： [*] 分别对式①、式②和式③进行拉氏变换，得 T(s)=(Js2+B1s)Θ(s)+rF(s) F(s)=(ms2+B2s+k2)X(s) [*]
解析
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机械工程控制基础

理工类

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