阅读以下说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】某嵌入式控制软件中，通过采集传感器数值来计算输出控制率，同时为提高数据采集的可靠性，对采集数值使用三余度采集方法进行三个通道的数据采集。 1．三余度数据采集及处理要求

admin2017-11-27 32

问题阅读以下说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某嵌入式控制软件中，通过采集传感器数值来计算输出控制率，同时为提高数据采集的可靠性，对采集数值使用三余度采集方法进行三个通道的数据采集。
1．三余度数据采集及处理要求：
(1)如果某通道采集值在[-3．0，3．0]v正常范围内，且与任一相邻通道间差值不大于0．5v，则该通道数据满足要求；
(2)如果某通道采集值超过[-3．0，3．0]v正常范围，或者此通道采集值与其他两个通道的差值均大于0．5v，则该通道数据不满足要求；
(3)如果三通道值均满足要求，则取三通道中差值较小的两通道数据平均值；
(4)如果三通道值均满足要求，且相邻两数值的差值相等，则取三个采集值的中间值；
(5)如果仅有一个通道数据不满足采集要求，取满足要求的两个通道数据平均值；
(6)如果大于一个通道数据不满足采集要求，取安全值0v。
2．对计算输出控制率的具体处理算法如下：
(1)如果依据采集数据计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值不大于0．01，则使用本周期计算控制率C₁进行输出控制，否则使用目前实际控制率C₀输出控制，连续超过范围计数加1，不上报传感器故障；
(2)如果连续3个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值大于0．01，则上报传感器三级故障，连续超过范围计数清零，使用目前实际控制率C₀输出控制；如果已经连续3个周期控制率差值超过范围，并已上报三级故障，但第4个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值不大于0．01，则清除三级故障上报，并使用C₁进行输出控制；
(3)如果累计大于等于10个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值大于0．01，则上报传感器二级故障，使用目前实际控制率C₀输出控制；
(4)如果累计大于等于100个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值大于0．01，则上报传感器一级故障，清除二级故障，并切断输出控制(输出安全值0)；
(5)如果低级故障和高级故障同时发生，则按高级故障上报和处理。
为了测试采集算法，在不考虑测量误差的情况下，根据所设计测试用例的输入填写表3-1中的(1)～(6)空，预期输出结果精度为小数点后保留两位数字。

选项

答案(1)1．90v (2)1．55v (3)2．70v (4)-2．90v (5)0v (6)0v

解析为了测试三余度通道数据采集算法，就要依据题目说明三余度通道数据采集及处理要求中给定的6条设计要求，进行测试用例的设计。首先依据第1条设计说明，采集值正常范围为[-3．0，3．0]v，将输入范围进行等价类划分，划分为无效等价类(超出正常范围)和有效等价类(正常范围)，同时在有效等价类中，还存在“任意两通道间差值不大于0．5v”的约束。将设计测试用例的范围整理出来后，就可按照软件测试的要求设计测试用例。但是由于本题给出了采集值，只需要根据采集值计算输出即可。
对于序号1、序号2和序号3，因为三个采集值都是正常范围，且任意两通道间差值不大于0．5v，依据第3条和第4条设计说明，采集值应为差值较小的两通道数据的平均值或相邻两数值的差值相等，则取三个采集值的中间值。因为序号1数据差值都为0．0v，所以取三个通道采集值的中间值，故采集值为0．00v；序号2取In_U[0]和In_U[2]的平均值，为1．90v；序号3取In_U[0]和In_U[1]的平均值，为1．55v。
对于序号4，三个通道采集值是正常范围，但In_U[2]通道与In_U[0]和In_U[1]间差值大于0．5v，依据第2条和第5条设计说明，In_U[2]通道采集值不满足要求，应取满足要求的In_U[0]和In_U[1]两个通道数据的平均值，故采集值为2．70v。
对于序号5，In_U[1]通道通道采集值是超出正常范围，In_U[0]和In_U[2]通道在正常范围，这里要注意In_U[0]采集值为边界点，依据第2条和第5条设计说明，In_U[1]通道采集值不满足要求，应取满足要求的In_U[0]和In_U[2]两个通道数据的平均值，故采集值为一2．90v。
对于序号6，三个通道采集值是正常范围，但三个通道采集值的任意两两差值均大于0．5v，依据第2条和第6条设计说明，应取安全值0v，故采集值为0v。
对于序号7，两个通道采集值超出正常范围，依据第2条和第6条设计说明，应取安全值0v，故采集值为0v。

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