2. 自考
  3. 步进电动机分辨率为720步／转，位置寄存器P为7位，速度寄存器包括最高位符号位共8位。在零时刻，二进制00011110B装入速度寄存器，位置寄存器初始值为0，在1000Hz时钟的上升沿，速度寄存器的内容加入位置寄存器。设采用DDA法产生电动机的分布运动。

步进电动机分辨率为720步／转，位置寄存器P为7位，速度寄存器包括最高位符号位共8位。在零时刻，二进制00011110B装入速度寄存器，位置寄存器初始值为0，在1000Hz时钟的上升沿，速度寄存器的内容加入位置寄存器。设采用DDA法产生电动机的分布运动。

admin2017-10-26  33
问题 步进电动机分辨率为720步／转，位置寄存器P为7位，速度寄存器包括最高位符号位共8位。在零时刻，二进制00011110B装入速度寄存器，位置寄存器初始值为0，在1000Hz时钟的上升沿，速度寄存器的内容加入位置寄存器。设采用DDA法产生电动机的分布运动。
    试求：
    (1)步进电动机的转速。
    (2)速度分辨率。
选项
答案(1)00011110B为十进制的30，每1ms进行一次累加，输出频率为(30／128)×1000＝234．375(步／秒)。步进电动机的转速为 (30／128)×(60／720)×1000≈19．5(r／min) (2)因为最小的初值为8位带符号数，最小值为1，所以速度分辨率为19．5／30＝0．65。
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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