已知系统的框图如图所示,若x(t)=2×1(t)时,使Mp=20%,则r应为多大,ts(2%)是多少?

admin2017-10-27  36

问题 已知系统的框图如图所示,若x(t)=2×1(t)时,使Mp=20%,则r应为多大,ts(2%)是多少?

选项

答案由题知闭环传递函数为 [*] 2ζωn=2+0.5τ [*] 故 τ=[*]≈9.01(s) ts(2%)=[*]≈1.23(s)

解析
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