阅读下列说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】某嵌入式控制软件通过采集传感器数值来计算输出控制率，为了提高数据采集的可靠性，使用三余度采集方法进行三个通道的数据采集。 1．三余度通道数据采集及处理要求：

admin2017-11-27 37

问题阅读下列说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某嵌入式控制软件通过采集传感器数值来计算输出控制率，为了提高数据采集的可靠性，使用三余度采集方法进行三个通道的数据采集。
1．三余度通道数据采集及处理要求：
(1)三通道采集值In_U[0]、In_U[1]、In_[2]的正常范围为[-3．0，3．0]V，且任意两通道间差值不大于0．5V；
(2)如果某通道采集值超过正常范围或者因为通道采集值造成与其他通道差值大于0．5V，则该通道数据不满足要求；
(3)如果三通道值均满足要求，则取三通道中差值较小的两通道数据的平均值；
(4)如果仅有一个通道数据不满足采集要求，取满足要求的两个通道数据的平均值；
(5)如果多于一个通道数据不满足采集要求，取安全值0V。
2．对采集数值计算控制率的具体处理算法如下：
(1)如果依据采集数据计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值不大于0．01，则使用本周期计算控制率C₁进行输出控制，否则使用目前实际控制率C₀输出控制，不上报传感器故障；
(2)如果连续3个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值大于0．01，则上报传感器三级故障，连续超差计数清零，使用目前实际控制率C₀输出控制；如果已经连续3个周期控制率超差，并上报三级故障，但第4个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值不大于0．01，则清除三级故障上报：
(3)如果累计大于等于10个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值大于0．01，则上报传感器二级故障，使用目前实际控制率C₀输出控制；
(4)如果累计大于等于100个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值大于0．01，则上报传感器一级故障，并清除二级故障，并切断输出控制(输出安全值0)；
(5)如果低级故障和高级故障同时发生，则按高级故障处理。
为了测试控制率计算算法，在不考虑测量误差的情况下，设计了表5-2所示的测试用例，请完善其中的空(1)～(6)。

选项

答案(1)1．454 (2)2 (3)任意大于等于9小于等于98的整数 (4)二级故障 (5)0 (6)一级故障

解析为了测试控制率计算算法，就要依据题目说明对采集数值计算控制率的具体处理算法中给定的5条设计要求，进行测试用例的设计。此题考察测试用例的设计，不仅包括输入数据的设计，还包括前置条件(比如控制率超差连续计数和累计计数)及预期输出的设计(比如输出控制率和上报故障情况)，条件增多，比问题1难度增加。
序号1，前置条件中控制率超差连续计数和累计计数都为0，计算控制率与实际控制率误差不超过0．01，依据第1条设计说明，输出控制率为计算控制率1．632，不上报故障。
序号2，前置条件中控制率超差连续计数和累计计数都为0，计算控制率与实际控制率误差超过0．01，依据第l条设计说明，输出控制率为实际控制率1．454，不上报故障。
序号3，前置条件中控制率超差累计计数为6，计算控制率与实际控制率误差超过0．01，并且上报了三级故障，输出控制率为实际控制率2．369，依据第2条设计说明，确定控制率超差连续计数预期值应该为3，所以前置条件中的控制率超差连续计数只能为2。
序号4，前置条件中控制率超差连续计数为1，计算控制率与实际控制率误差超过0．01，并且上报了二级故障，输出控制率为实际控制率1．557，依据第3条、第4条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期结果应该为大于等于10且小于等于99的整数，所以前置条件中的控制率超差累计计数为9至98区间中的任意整数，即任意大于等于9且小于等于98的整数。
序号5，前置条件中控制率超差连续计数为2并且累计计数为9，计算控制率与实际控制率误差超过0．01，输出控制率为实际控制率2．234，依据第3条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期结果应该为10，所以应该上报二级故障。
序号6，前置条件中控制率超差连续计数为O并且累计计数为99，计算控制率与实际控制率误差超过0．01，上报了一级故障，依据第4条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期应为100，此时应该切断输出控制，即输出安全值0，所以输出控制率为0。
序号7，前置条件中控制率超差连续计数为2并且累计计数为99，计算控制率与实际控制率误差超过0．01，输出控制率为安全值0，依据第4条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期应为100，此时应该上报传感器一级故障，并清除二级故障，所以应上报一级故障。

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