半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动。杆AB长l，A端置于凸轮上，B端用铰链支撑。在图4-91所示瞬时，AB杆水平且A、D两点在同一铅垂线上，此时，杆端A的速度vA=( )。

admin2017-06-14 63

问题半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动。杆AB长l，A端置于凸轮上，B端用铰链支撑。在图4-91所示瞬时，AB杆水平且A、D两点在同一铅垂线上，此时，杆端A的速度v_A=( )。

选项 A、eω，垂直向上
B、eω，垂直向下
C、

，水平向左
D、

，水平向右

答案B

解析以杆AB上的A点为动点，动系固结在圆盘上，画出三种速度的平行四边形。

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