某位置随动系统如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝1＋0．008s，当系统输入单位阶跃函数时，求： (1)系统的闭环传递函数。 (2)该系统的自然频率ωn和阻尼比ξ。

admin2017-09-26 32

问题某位置随动系统如图所示，已知：G(s)＝

，G_c(s)＝1＋0．008s，当系统输入单位阶跃函数时，求：
(1)系统的闭环传递函数。
(2)该系统的自然频率ω_n和阻尼比ξ。

选项

答案(1)Ф(s)＝G(s)／[1＋G(s)G_c(s)]＝2500／(s²＋70s＋2500) (2)ω_n＝[*]＝50(s^-1) 2ξω_n＝2×ξ×50＝70，故ξ＝0．7

解析

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机电一体化系统设计

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