在交磁电机扩大机的调速系统中，调节输入量给定电压，可以改变交磁扩大机的________，从而改变交磁扩大机的________，使交磁扩大机的输入电流改变，从而改变直流发电机的________，改变直流电动机的________，达到调速的目的。