我国明代教育家王阳明指出，“大抵童子之情，乐嬉游而惮拘检，如草木之始萌芽，舒畅之则条达，摧扰之则衰萎。今教童子，必使其趋向鼓舞，中心喜悦，则其进自不能已。”这句话涉及的教育原则是( )。