阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】在服务型智能扫地机器人的系统设计中，李工设计的扫地机器人硬件系统接口如图2—1所示，其中STM32单片机负责进行各个传感器的数据采集，包括利用GPIO进行各种传感器数据的获取、利用ADC进

admin2021-03-25 57

问题阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
在服务型智能扫地机器人的系统设计中，李工设计的扫地机器人硬件系统接口如图2—1所示，其中STM32单片机负责进行各个传感器的数据采集，包括利用GPIO进行各种传感器数据的获取、利用ADC进行红外测距仪数据的获取、利用IIC进行陀螺仪(角度)传感器数据的获取，通过串口将数据发送给主处理器S5PV210，并利用脉冲计数进行扫地机器人运动速度、距离等信息的获取。主处理器S5PV210通过USB接口采集实时视频，利用PWM进行云台控制，同时利用USB接口通过WIFI和后台主机实现信息交互。

STM32单片机有BOOT1和BOOT0两个启动方式选择管脚，包括三种不同的启动方式，如表2一1所示。

李工在STM32单片机的启动电路设计时，采用跳线帽形式进行启动方式选择，对应电路如图2—2所示。

李工在利用ADC进行红外测距仪数据的采集设计中，采用STM32内置的12bit逐次比较型ADC，参考电压V_ref为3．3V，ADC的采集数字输出为：

为获取扫地机器人在移动过程中的距离、速度等信息，李工将霍尔传感器模块分别安装在左右车轮驱动电机的轴上，通过两个计数器采集左右驱动电机轴上的霍尔传感器脉冲数，以此来计算获取扫地机器人的移动距离、旋转角度等信息。图2-3为扫地机器人的圆形机身和左右两轮的示意图。

已知左右车轮转动一圈时，霍尔传感器输出564个脉冲(表示为n₀)，那么计数器采集到的脉冲数和左右轮的移动距离关系可以表示为(R为车轮距中心半径，r为左右轮的半径，n_r为当前计数器从开始到现在采集到的脉冲数)：

当红外测距仪数据模拟电压V_in为2．4V时，ADC的输出值是多少?(用十进制数表示)

选项

答案2978

解析当红外测距仪数据模拟电压V_in为2．4V时，ADC的输出值是多少?该问题只需要根据题目中给出的公式：

在参考电压为3．3V时，带入计算即可，需要注意的是按照题目要求要给出十进制的结果。

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蜜罐是一种在互联网上运行的计算机系统，是专门为吸引并诱骗那些试图非法闯入他人计算机系统的人而设计的。以下关于蜜罐的描述中，不正确的是(25)________。

Which　of　the　following　elements　can　be　called　the　key　element　of　a　computer?(71)

重置的基本思想是通过(45)机制的支持，使得子类在继承父类界面定义的前提下，用适合于自己要求的实现去置换父类中相应的实现。

假设图1-1中的智能设备采用8051微处理器，该微处理器的定时器主频为12MHz。该智能设备中的数据采集周期分别为10ms、15ms、1s，请给出：(1)设备中定时器应设置的最大计时单位；(2)8051定时器计数寄存器的初始值；

机体的阴液或阳气突然大量亡失，导致生命垂危的病理状态，为由于阴或阳的--方偏盛至极，因而壅遏于内，将另一方排斥于外，迫使阴阳之间不相维系，从而出现真寒假热或真热假寒等复杂的病理现象，为

患者，男，20岁。现症见神萎迟钝，肢厥汗淋，形寒畏冷，心悸胸闷，呼吸急促，尿少或无尿。舌淡，苔白，脉微欲绝。查体：血压70/50mmHg，面色苍白，四肢湿冷。治疗应首选

现代主要的权益投资方式不包括：

下列不属于基金管理人及其董事、监事、高级管理人员和其他从业人员禁止行为的是()。

艺术是实施美育的主要途径，应充分发挥艺术的情感教育功能，促进幼儿健全人格的形成。()

公安机关担负着无期徒刑执行、有期徒刑执行、监外执行、缓刑执行、假释执行、管制执行、取保候审执行、剥夺政治权利执行、驱逐出境执行等项刑罚执行工作。()

在下列哪个时期，我国就已经测定了立春、春分、立秋、秋分、立夏、夏至、立冬、冬至等节气?()

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Americansareproudoftheirvarietyandindividuality,yettheyloveandrespectfewthingsmorethanauniform.Whyareunifor

Costly—sometimesabusive—creditcardsarebleedingmillionsofborrowerswhodidn’tknowwhattheyweregettinginto.Thebo

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