控制系统结构如图4-90所示。其中K1,K2>0,β≥0。试分析:β值变化(增大),系统稳定性( )。

admin2019-12-09  40

问题 控制系统结构如图4-90所示。其中K1,K2>0,β≥0。试分析:β值变化(增大),系统稳定性(    )。

选项 A、总是稳定
B、减小
C、增大
D、不变

答案A

解析 系统开环传递函数为:G(s)=
系统的闭环传递函数为:φ(s)=
系统的闭环特征多项式为:D(s)=s2+βK2s+K1K2
由D(s)表达式可知,当β=0时系统不稳定,β>0时系统总是稳定的。
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