丧偶多年王大爷和李大娘在养老院相识，并开始了“黄昏恋”。此事遭到了双方儿女的激烈反对，两位老人向社会工作者求助。社会工作者鼓励他们尊重自己的情感，坚持自己的选择，并对自己的选择负责。社会工作者的这种做法主要依据的是( )。