王某将自己的私车投保了机动车辆保险，保险金额为20万元，在保险期限内发生交通事故，导致汽车全损，经交通大队裁决王某负70%的责任。如果是足额保险，不计残值，那么保险公司应该赔偿的金额是（ ）。