某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0km处出发，下午14时10分行至该高速公路125km加200m处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是( )。