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  3. 怎样排除数控加工中心伺服单元过电流报警故障?

怎样排除数控加工中心伺服单元过电流报警故障?

admin2013-12-04  88
问题 怎样排除数控加工中心伺服单元过电流报警故障?
选项
答案(1)故障想象 某龙门加工中心采用FANUC-15MA数控系统，3个坐标轴的驱动均为FANUC交流伺服系统。采用SPWM技术的交流伺服系统，主回路结构如图7-4所示。Y轴伺服一进入准备状态即出现过电流报警(报警号SV003)。CNC上电启动完成后，伺服系统一进入准备状态，即出现SV003号报警，报警内容为“Y AXIS EXCESSCURRENT IN SERVE”。 (2)故障诊断分析检查X、Y、Z轴三个伺服放大器的状态，发现Y轴伺服单元的控制板上的过电流报警灯HC(红色)点亮。显示Y轴伺服放大器的DC(直流)回路出现过电流。如图7—4所示，左边一组三相整流桥DS将R、S、T三相电源整流成直流电，经电容C滤波后给逆变桥TM提供逆变电源，这部分就是DC回路。R1电阻是直流回路的电流采样电阻，Ru、Rv、Rw是交流回路的采样电阻。根据电路原理，该故障原因比较明显，故障部位在y轴驱动器本身或伺服电动机。 [*] ①在伺服电动机端子上拆除U、V、W三根线。重新启动系统，故障依然出现，排除伺服电动机故障。 ②恢复y轴伺服电动机接线，交换了Y轴和Z轴的伺服控制板，HC报警随之移到Z轴，至此故障定位在Y轴控制板上。 (3)故障部位确认 故障部位基本确定在以下环节： ①线路板上与“直流回路电流采样电阻R1相关”的电流检测、反馈部分损坏。 ②逆变桥大功率晶体管GTR驱动回路损坏。 上述两点的确认，使线路板的检修由板级维修进入片级曲线分析功能，同时进行Y轴故障板和Z轴无故障板的相同点比较，很快找到了故障原因。有两个驱动GTR的厚膜集成电路损坏。由图7—4可见，它使同一列中的两个GRT同时导通，造成直流回路短路。因而在MCC吸合给主回路加电时，在DC回路产生过电流，伺服控制板检测到报警后，即自动切断MCC。 更换两个损坏的厚膜集成电路(DV47HA6640)后，故障排除。
解析
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