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数控机床刀具交换装置有哪些结构形式与结构特点?典型换刀机械手的手爪有哪些结构、动作特点?
数控机床刀具交换装置有哪些结构形式与结构特点?典型换刀机械手的手爪有哪些结构、动作特点?
admin
2013-12-04
31
问题
数控机床刀具交换装置有哪些结构形式与结构特点?典型换刀机械手的手爪有哪些结构、动作特点?
选项
答案
实现刀具交换动作的装置称为刀具交换装置,数控机床一般采用机械手实现刀具交换。加工中心通常采用机械手作为刀具交换装置,常见的机械手结构和动作过程有以下几种。 (1)单臂单手机械手 如图4—25所示,有两种典型结构形式。图4—25a所示是机械手转轴轴向移动的形式,通过刀库的转位、机械手的回转和轴向移动等配合运动,以完成刀具从主轴中轴向卸刀、装刀(Ⅱ);从轴向鼓盘式刀库中插刀、抓刀、拔刀(Ⅲ);返回(Ⅰ)等刀具交换过程。图4—25b所示是主轴轴向移动的形式,动作过程与上述形式机械手基本类似。 [*] (2)双臂机械手如图4—26所示,有四种结构形式:图4—26a是钩手形式,图4—26b是抱手形式,图4—26c是伸缩手形式,图4-26d是插手形式。这几种机械手能够完成抓刀→拔刀→回转→插刀→返回等一系列动作,为了防止刀具脱落,机械手的活动爪都带有自锁机构。 [*]
解析
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数控机床(中级)题库制造大类分类
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数控机床(中级)
制造大类
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