当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=,则该校正环节对系统性能的影响是( )。

admin2019-12-10  22

问题 当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=,则该校正环节对系统性能的影响是(    )。

选项 A、增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ω。
B、增大稳态误差
C、减小稳态误差
D、稳态误差不变,响应速度降低

答案D

解析 Gc(s)=,转折频率ω1=1和ω2,惯性环节先起作用,该校正环节为串联滞后校正。串联滞后校正利用高频幅值衰减特性减小截止频率ωc,提高相位裕度,有利于抑制高频噪声,但是频带变窄,快速性变差。没有改变系统的开环增益因此系统的稳态性能(稳态误差)不变。
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