澳门全称为中华人民共和国澳门特别行政区，北邻广东省珠海市，西与珠海市的湾仔和横琴对望，东与香港隔海相望，相距60公里，南临中国南海。澳门自古以来就是中国领土，最早正式纳入中国版图是在( )。