民警老刘和小萨接到报警后迅速到达现场，发现怀孕妇女吴某正在抢劫一名妇女的背包。老刘大声警告并鸣枪示警。在吴某稍有犹豫的一刹那，小萨冲上去将吴某制服。上述处置方法正确。