PID调节器中，积分控制的作用为( )。

admin2019-12-09 118

问题 PID调节器中，积分控制的作用为( )。

选项 A、T₁越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B、T₁越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C、T₁越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D、T₁越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

答案A

解析积分时间常数T₁越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。

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