PID调节器中，积分控制的作用为( )。

admin2019-12-09 116

问题 PID调节器中，积分控制的作用为( )。

选项 A、T₁越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B、T₁越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C、T₁越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D、T₁越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

答案A

解析积分时间常数T₁越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。

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动力基础考试（下午）

注册公用设备工程师

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以下哪项不属于新建项目土方工程施工前应进行的工作?

“动力地质影响作用较弱，环境地质条件较简单，易于整治”的描述，是指以下场地稳定性分类中的哪类?

(2006)汽车库、修车库的疏散楼梯应满足规范的有关要求，下列对疏散楼梯的要求哪条是错误的?

(2009)自行车采用垂直式停放时．下列有关停车带和通道宽度的叙述错误的是()。

(2003)在中国传统家具中，哪个朝代的家具公认水平最高?

(2004)最先提出“形式随从功能”(FormFollowsFunction)的口号，并为“功能主义”的建筑设计恩想开辟了道路的建筑9币是()。

下列夏热冬冷地区居住建筑围护结构和其所对应的性能指标中，何者正确?

压杆下端固定，上端与水平弹簧相连，如图5－77所示，则压杆长度因数μ的范围是()。

两根完全相同的细长(大柔度)压杆AB和CD如图5－70所示，杆的下端为固定铰链约束，上端与刚性水平杆固结。两杆的弯曲刚度均为EI，其临界载荷Fcr为()。

图5—39所示悬臂梁自由端承受集中力偶M，若梁的长度减少一半，梁的最大挠度是原来的()。

社会主义初级阶段不存在剥削现象。

A．冰冻切片B．石蜡切片C．振动切片D．塑料切片E．包埋切片要求完好保存多种抗原活性时选择

制各血涂片，如血膜较厚，可能由于

A、高血压病1级B、高血压病2级C、高血压病3级D、高血压危象E、高血压脑病血压持续在160／95mmHg以上，眼底动脉普遍狭窄，属于()

通常人们将风险定义为未来净收益的不确定性。这种不确定性常以不同的形式表现出来。最早的方法是敏感性方法。(　　)

提高应收账款周转率有助于()。

今年2月，苹果公司IPAD商标由于涉嫌侵犯深圳唯冠平板电脑商标案，致使多地IPAD下架，这一案件主要构成了以下哪类侵权行为?()

以下不属于风险识别工作的是______。

ConsiderationsofLearning-centeredTeachingI.IntroductionA.goalofmostcourses:toenhancestudents’understanding—differ

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