PID调节器中,积分控制的作用为( )。

admin2019-12-09  58

问题 PID调节器中,积分控制的作用为(    )。

选项 A、T1越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
B、T1越小,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程变短
C、T1越大,积分控制作用越大,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
D、T1越小,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长

答案A

解析 积分时间常数T1越小,积分作用越强,克服稳态误差的能力增加,但使过渡过程振荡加剧,稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的;积分作用加强振荡,对于滞后大的对象更为明显。
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