(2005年)四连杆机构运动到图4-47所示位置时,AB∥O1O2,O1A杆的角速度为ω1,则O2B杆的角速度ω2为( )。

admin2014-08-10  26

问题 (2005年)四连杆机构运动到图4-47所示位置时,AB∥O1O2,O1A杆的角速度为ω1,则O2B杆的角速度ω2为(    )。

选项 A、ω2=0
B、ω2<ω1
C、ω2>ω1
D、ω21

答案D

解析 首先进行运动分析。O1A杆和O2B杆做定轴转动,vA垂直于O1A,vB垂直于O2B,方向如图4—48所示。连杆AB作平面运动,其瞬心位于AC与BC的交点C处,设连杆AB的平面运动的角速度为ω,如图4-48所示。

   从定轴转动杆O1A和O2B计算,可得
从平面运动的连杆AB计算,可得
    显然式(4—1)应等于式(4—2),故ω12
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