大地公司在得知彩虹公司申请仲裁后，能否申请参加宇宙公司与彩虹公司正在进行的仲裁程序?为什么?( )。 大地公司是否有权以仲裁的程序违反法定程序为由申请法院撤销仲裁裁决?为什么?( )。