(2011年)对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

admin2019-12-10  33

问题 (2011年)对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是(    )。

选项 A、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

答案B

解析 单位阶跃函数输入时的稳态误差为ess,位置误差系统系数KpG(s),则:
    0型系统:v=0,Kp=K,ess=1/(1+Kp),有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比。Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统:v=1,2,…,Kp=∞,ess=0。位置误差系数均为无穷大,稳态误差均为零。
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