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(2011年)对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。
(2011年)对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。
admin
2019-12-10
75
问题
(2011年)对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。
选项
A、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
答案
B
解析
单位阶跃函数输入时的稳态误差为e
ss
=
,位置误差系统系数K
p
=
G(s),则:
0型系统:v=0,K
p
=K,e
ss
=1/(1+K
p
),有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比。Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统:v=1,2,…,K
p
=∞,e
ss
=0。位置误差系数均为无穷大,稳态误差均为零。
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动力基础考试(上午)
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