液压式制动压力调节器主要由_______、_______和_______等组成。把通过电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称作循环流通式调节器，把电磁阀间接改变轮缸制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调节器。