单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，当参考输入u(t)=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为( )。

admin2019-11-09 130

问题单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

，当参考输入u(t)=4+6t+3t²时，稳态加速度误差系数为( )。

选项 A、K_a=0
B、K_a=∞
C、K_a=5
D、K_a=20

答案C

解析稳态加速度误差系数
K_a=

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