根据《道路交通安全法》，下列a救护车、b消防车、c警车、d工程救险车、e工程作业车、 f．道路养护车辆中执行紧急任务时，______在确保安全的前提下，享受不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。