弗洛伊德认为，人类本能中的性驱力是人格发展的主要动力，在人的一生中，性驱力的聚集区域从身体的一个部位转向另一个部位，而每一次转变都标志着人格发展又进入一个新的阶段，这一共包括( )阶段。