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  3. 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

admin2012-09-05  92
问题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为(     )。
选项 A、点位控制
B、连续轨迹控制
C、轮廓控制
D、直线控制
答案A
解析 点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。
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