图示鼓轮半径r=3.65m，对转轴O的转动惯量J0=0.92k.m2；绕在鼓轮上的绳端挂有质量m=30kg的物体A。不计系统质量与摩擦，欲使鼓轮以角加速度a=37.8rad/s2转动来提升重物，需对鼓轮作用的转矩M是( ).m。