鼓轮大半径为R，小半径为r，轮轴整体对水平轴O的转动惯量为J0，连接在轮轴上的弹簧刚度系数为k，用绳索系在轮轴上的物块质量为m，如图所示。则该系统自由振动的固有频率ωn为( )。