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(2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1<K2<K3<K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪
(2007年)传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1<K2<K3<K4。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪
admin
2016-04-03
68
问题
(2007年)传递函数G
1
(s)、G
2
(s)、G
3
(s)、G
4
(s)的增益分别为K
1
、K
2
、K
3
、K
4
,其余部分相同,且K
1
<K
2
<K
3
<K
4
。由传递函数G
2
(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?( )
选项
A、由G
1
(s)代表的闭环系统
B、由G
2
(s)代表的闭环系统
C、由G
3
(s)代表的闭环系统
D、由G
4
(s)代表的闭环系统
答案
A
解析
幅值裕度K
g
=
w
g
为G(jw)曲线与负实轴交点处的频率。根据图4.3—3可知,K
g2
=
=1。根据题意可知K
1
<K
2
<K
3
<K
4
,|G
1
(jw
g
)|<|G
2
(jw
g
)|<|G
3
(jw
g
)|<|G
4
(jw
g
)|,因此K
g1
>K
g2
=1>K
g3
>K
g4
。
因为对于最小相角系统,要使闭环系统稳定,要求相角裕度γ>0,幅值裕度K
g
>1,则G
1
(s)代表的系统稳定。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/AB3f777K
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0
动力基础考试(下午)
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