“五十六个星座，五十六枝花，五十六族兄弟姐妹是一家”，这首歌家喻户晓，广为传唱，歌颂了我国平等、团结、互助的社会主义新型民族关系。民族区域自治是我国确保新型民族关系的基本政治制度。在这种制度下，各自治机关( )。