(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

admin2016-04-03  34

问题 (2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(    )。

选项 A、 
B、 
C、 
D、 

答案A

解析 静态位置误差系数Kp:Kp=G(s)H(s);静态速度误差系数Kv:Kv=G(s)H(s);静态加速度误差系数Ka:Ka=s2G(s)H(s)。
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