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(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
admin
2016-04-03
59
问题
(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
选项
A、
B、
C、
D、
答案
A
解析
静态位置误差系数K
p
:K
p
=
G(s)H(s);静态速度误差系数K
v
:K
v
=
G(s)H(s);静态加速度误差系数K
a
:K
a
=
s
2
G(s)H(s)。
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