一辆具有自动报警装置的小汽车，开始时汽车内仪表板上显示各系统安全正常。运行一段时间后，汽车内仪表板上发动机机油指示灯发出报警声音，但汽车还能继续行驶，根据人机系统可靠性设计的基本原则，此项功能设计属于( )原则。