查尔斯·巴贝奇，英国剑桥大学教授．他的代表作是1832年出版的__________。作为一名技术发明家，他接触了制造业的管理问题，并以极大的兴趣进行研究，提出了自己的观点：一是__________。二是提出了“边际熟练原则”。三是提出了“管理的机械原则”。