现在天文上使用的星座体系始于几千年前迦勒底和埃及天文学家，后来为希腊和罗马天文学家进一步发展。他们选出显著的星群，以神话中的人物或动物等为星座命名。公元2世纪，北天40个星座名称已大体确定；公元17世纪，环球航行成功，南天48个星座名称才逐渐确定。