党的十九大报告指出，到中华人民共和国成立一百年时，基本实现现代化，把我国建设成社会主义现代化国家。综合分析国际国内形势和我国发展条件，从2020年到本世纪中叶可以分为两个阶段来安排，这两个阶段分别是( )。