小江在部队服役因公受伤，入院后被诊断为脊椎损伤。医务社会工作者小王在随医生巡诊中得知小江情况后，向主治医生了解小江的病情，向小江询问他受伤前的经历、受伤后的治疗和心理状况，让其安心配合治疗，并告知自己的联系方式。小王上述工作的目的有( )。