美国的“龙”飞船未能接近国际空间站，________发射升空后不久，其四组推进器有三组________出现故障。而美国航天局的飞行规章要求，________有三组推进器在运行，“龙”飞船才能获准接近空间站。填入划横线部分最恰当的一项是( )。