某计算机系统中有一个CPU、一台扫描仪和一台打印机。现有三个图像处理任务，每个任务有三个程序段：扫描Si，图像处理Ci和打印Pi(i=1,2,3)。下图为三个任务各程序段并发执行的前驱图，其中， (1)可并行执行，(2)的直接制约，(3)的间接制约。