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下列说法中,不正确的是( )。
下列说法中,不正确的是( )。
admin
2019-12-09
32
问题
下列说法中,不正确的是( )。
选项
A、滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D、采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性
答案
B
解析
PD控制器的传递函数为:G
c
(s)=K
p
(1+T
D
s),是一种超前校正装置。
PI控制器的传递函数为:G
c
(s)=
,是一种滞后校正装置。滞后校正装置的作用:低通滤波,能抑制噪声,改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时,主要是利用其高频幅值衰减特性,以降低系统的截止频率,提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正,如恒温控制。
PID控制器的传递函数为:G
c
(s)=
,兼有PI控制器和PD控制器的优点,是一种滞后一超前校正装置。
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