社区内不少居民反映个别家庭的宠物随地大小便，影响了社区卫生。居民代表大会解决有关环境卫生的问题时，邀请了受此影响的居民一起了解和讨论计划内容，推动居民成为决策过程中的一分子。这属于社区参与层次和形式中的( )。